Neurorobotic Mouse (NeRmo) V4.1
ネズミ型ロボット
四足歩行ロボット
https://gyazo.com/988fff835ff0aab99a8cf9f786358449
https://gyazo.com/ec80f76e2815e566793971dc7f80b5cf
カメラと触覚センサあり
Raspberry Pi Zero W
https://gyazo.com/393bea0959bc72e899d414cf530c881d
モジュール構造なので組立て簡単
https://gyazo.com/f6bf5554e0f6c3a6d0e5bb9bb570cf0c
腱駆動なので受動運動できる
https://gyazo.com/b98ae3f18a6ac13218d10f0b9b28563f
シミュレーション上でも動かせる
OSS: Luchta/nermo_simulation: Simulation model of the NeRmo robot to be used with the Neurorobotics Platform (NRP) or Gazebo.
Neurorobotic Mouse (NeRmo) V4.1
P. Lucas, F. O. Morin, J. Conradt and A. Knoll
Technical University Munich
Neurorobotics Platformプロジェクトの一部？
https://mediatum.ub.tum.de/attfile/1540519/incoming/2020-Mar/453064.pdf
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